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iBMD 可通过主机模式或单机模式控制,可降低电缆和电气柜的成本。与传统伺服驱动器解决方案相比,设备总尺寸减小 35% 以上。
×
规格
扭矩范围细节
Type
Torque (Nm)
iBMD82
2.7
iBMD82
3.8
iBMD102
5.1
iBMD102
6.2
iBMD145
14.5
iBMD145
18.5
iBMD170
29
iBMD170
36
主要选件
* EtherCAT 或 CANopen 变体
* Hiperface 编码器:多圈或单圈
* 可选抱闸制动器
* 可选飞轮
* 可选键槽
直流电源装置
* iBMD 直流 20 A:20A 直流电源/10 kW
* iBMD 直流 40 A:40A 直流电源/20 kW
电缆:
* 用于连接 CANopen 主站和 iBMD 的 CAN 电缆
* 用于连接 2 个 iBMD 设备的 CAN 电缆
* 用于连接直流电源和 iBMD 的电源线
* 用于连接 iBMD 的 I/O 电缆
* 用于连接 EtherCAT 主站和 iBMD 的 EtherCAT 电缆
* 用于连接 2 个iBMD 设备的 EtherCAT 电缆
外壳防护等级达 IP65:
* IP65 级外壳,用于保护未使用的连接器
扭矩范围
2.7 ...36 Nm
防护等级
IP65 (EN 60529)
认证
CE
电源
400 Vac 系统电压/
560 Vdc 直流链路电压
硬件功能
* IP65 设计
* KTY 温度评估
* Hiperface 绝对值编码器
* 可选抱闸制动器
* 直流电源
软件功能
* 通过现场总线进行定位(运动控制与 CiA DS402 兼容)
* 适用于单机的内部 PLC 编程选项
* 插值模式
* 齿轮传动功能
* 电子凸轮功能与运动控制器相结合
* 内部驱动和电机保护
安装选项
法兰安装
电机
直流制动
可选 24 Vdc
编码器反馈
Hiperface 编码器
键槽
可选键槽 acYarn 可根据 DIN 6885 标准定制
IP 级别
IP65
主要特点
伺服电机和传动器的高度集成
集成到机器中的 EtherCAT 或 CANopen 接口
单转或多转变体的集成 Hiperface 编码器
独立解决方案的结构化文本可编程性
安全扭矩关闭
4 个数字输入(可编程)
3 个数字输出(可编程)
2 个 I/O 用作附加数字输入或 1 个 BZB 输出
1 个 I/O 作为附加数字输入或数字输出
"3 个差分 I/O 可配置为主轴编码器输入或编码器仿真输出 "
1 个模拟输入(+/- 10V,可编程)
应用
滚动
初级包装
灌装、配料、封盖和贴标机
初级包装
循环填装机
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Product Range Catalogue- Mechatronic Drives & Solutions
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Product Catalogue –Motion Servo Drives-IBMD
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