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Der iBMD kann mit einer externen Steuerung kombiniert oder als Stand-alone-Antrieb eingesetzt werden. Das senkt sowohl die Verkabelungs- als auch die Schaltschrankkosten. Im Vergleich zu einer traditionellen Servomotorlösung verringert sich die Gesamtgröße der Einheit um mehr als 35 %.

Spezifikationen

DETAIL DES DREHMOMENTBEREICHS

Type
Torque (Nm)
  • iBMD82
    2.7
  • iBMD82
    3.8
  • iBMD102
    5.1
  • iBMD102
    6.2
  • iBMD145
    14.5
  • iBMD145
    18.5
  • iBMD170
    29
  • iBMD170
    36
  • Wichtigste Optionen

    Optionale Schnittstelle für die Kommunikation zum PC
    ASK2-USB: Kommunikation zum PC über optionales Kommunikationskabel
  • Drehmomentbereich

    2,7 ... 36 Nm
  • Schutzklasse

    IP65 (EN 60529)
  • Konformität

    CE
  • Stromversorgung

    400 V AC Systemspannung /
    560 V DC Zwischenkreisspannung
  • Softwarefunktionen

    - Positionierungsfunktion über Feldbus (Motion Control kompatibel zu CiA DS402)
    - Interne SPS-Programmieroption für Stand-alone-Maschinen
    - Interpolations-Modus
    - Getriebeübersetzungsfunktion
    - Elektronische Kurvenscheibenfunktion in Verbindung mit Motion Controllern
    - Interner Antriebs- und Motorschutz
  • Hardware-Funktionen

    IP65 Design
    - KTY Temperaturauswertung
    - Hiperface-Absolutwertgeber
    - Optionale Haltebremse
    - Gleichstromversorgung
  • Montagemöglichkeiten

    Flanschausführung
  • Motoren

    - Gleichstrombremse
    Optional 24 V DC

    - Drehgeber-Rückführung
    Hiperface-Drehgeber

    - Passfedernut
    Optionale Passfeder für Reifencordmaschine laut DIN 6885

    - IP Klasse
    IP65

Wesentliche Eigenschaften

Ausgezeichnete Integration von Servomotor und Antrieb

EtherCAT- oder CANopen-Schnittstelle für die Integration in Maschinen

Integrierter Hiperface-Geber als Single- oder Multiturn-Ausführung

Programmierbarkeit mit strukturiertem Text für Standalone-Lösungen

„Safe-Torque-Off“-Sicherheitssystem

4 digitale Eingänge (programmierbar)

3 digitale Ausgänge (programmierbar)

2 I/O's als zusätzlicher digitale Eingänge oder 1 BZB Ausgang

1 I/O als zusätzlicher digitaler Eingang oder digitaler Ausgang

3 unterschiedliche I/O's als Encodereingang der Masterachse oder als Encoderemulationsausgang konfigurierbar

1 analoger Eingang (+/- 10 V, programmierbar)

Einsatzbereiche

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