iBMD 系列
iBMD 可通过主机模式或单机模式控制,可降低电缆和电气柜的成本。与传统伺服驱动器解决方案相比,设备总尺寸减小 35% 以上
主要功能
伺服电机和传动器的高度集成
集成到机器中的 EtherCAT 或 CANopen 接口
单转或多转变体的集成 Hiperface 编码器
独立解决方案的结构化文本可编程性
安全扭矩关闭
4 个数字输入(可编程)
3 个数字输出(可编程)
2 个 I/O 用作附加数字输入或 1 个 BZB 输出
1 个 I/O 作为附加数字输入或数字输出
"3 个差分 I/O 可配置为主轴编码器输入或编码器仿真输出 "
1 个模拟输入(+/- 10V,可编程)
规格
扭矩范围
23.9 ... 318.6 lb-in
堵转扭矩范围
图形描述
| Types | Torque (Nm) |
|---|---|
| iBMD82 | 2.7 |
| iBMD82 | 3.8 |
| iBMD102 | 5.1 |
| iBMD102 | 6.2 |
| iBMD145 | 14.5 |
| iBMD145 | 18.5 |
| iBMD170 | 29 |
| iBMD170 | 36 |
扭矩范围
2.7 ...36 Nm
防护等级
IP65 (EN 60529)
一致性
CE
电源
560 Vdc 直流链路电压
安装选项
法兰安装
规格
主要选件
可选配与 PC 进行通信的接口
ASK2-USB:通过可选的通信电缆与 PC 通信
ASK2-USB:通过可选的通信电缆与 PC 通信
硬件功能
IP65 设计
- KTY 温度评估
- Hiperface 绝对值编码器
- 可选抱闸制动器
- 直流电源
软件功能
* 通过现场总线进行定位(运动控制与 CiA DS402 兼容)
- 适用于单机的内部 PLC 编程选项
- 插值模式
- 齿轮传动功能
- 电子凸轮功能与运动控制器相结合
- 内部驱动和电机保护
电机
直流制动
可选 24 Vdc
编码器反馈
Hiperface 编码器
键槽
可选键槽 acYarn 可根据 DIN 6885 标准定制
IP 级别
IP65
可选 24 Vdc
编码器反馈
Hiperface 编码器
键槽
可选键槽 acYarn 可根据 DIN 6885 标准定制
IP 级别
IP65
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