Baureihe iBMD
Der iBMD kann mit einer externen Steuerung kombiniert oder als Stand-alone-Antrieb eingesetzt werden. Das senkt sowohl die Verkabelungs- als auch die Schaltschrankkosten. Im Vergleich zu einer traditionellen Servomotorlösung verringert sich die Gesamtgröße der Einheit um mehr als 35 %.
Hauptmerkmale
Ausgezeichnete Integration von Servomotor und Antrieb
EtherCAT- oder CANopen-Schnittstelle für die Integration in Maschinen
Integrierter Hiperface-Geber als Single- oder Multiturn-Ausführung
Programmierbarkeit mit strukturiertem Text für Standalone-Lösungen
„Safe-Torque-Off“-Sicherheitssystem
4 digitale Eingänge (programmierbar)
3 digitale Ausgänge (programmierbar)
2 I/O's als zusätzlicher digitale Eingänge oder 1 BZB Ausgang
1 I/O als zusätzlicher digitaler Eingang oder digitaler Ausgang
3 unterschiedliche I/O's als Encodereingang der Masterachse oder als Encoderemulationsausgang konfigurierbar
1 analoger Eingang (+/- 10 V, programmierbar)
Spezifikationen
Drehmomentbereich
23.9 ... 318.6 lb-in
Stillstandsdrehmomentbereich
Grafikbeschreibung
| Types | Torque (Nm) |
|---|---|
| iBMD82 | 2.7 |
| iBMD82 | 3.8 |
| iBMD102 | 5.1 |
| iBMD102 | 6.2 |
| iBMD145 | 14.5 |
| iBMD145 | 18.5 |
| iBMD170 | 29 |
| iBMD170 | 36 |
Drehmomentbereich
2,7 ... 36 Nm
Schutzklasse
IP65 (EN 60529)
Konformität
CE
Stromversorgung
560 V DC Zwischenkreisspannung
Montagemöglichkeiten
Flanschausführung
Spezifikationen
Wichtigste Optionen
Optionale Schnittstelle für die Kommunikation zum PC
ASK2-USB: Kommunikation zum PC über optionales Kommunikationskabel
ASK2-USB: Kommunikation zum PC über optionales Kommunikationskabel
Hardware-Funktionen
IP65 Design
- KTY Temperaturauswertung
- Hiperface-Absolutwertgeber
- Optionale Haltebremse
- Gleichstromversorgung
Softwarefunktionen
* Positionierungsfunktion über Feldbus (Motion Control kompatibel zu CiA DS402)
- Interne SPS-Programmieroption für Stand-alone-Maschinen
- Interpolations-Modus
- Getriebeübersetzungsfunktion
- Elektronische Kurvenscheibenfunktion in Verbindung mit Motion Controllern
- Interner Antriebs- und Motorschutz
Motoren
Gleichstrombremse
Optional 24 V DC
Drehgeber-Rückführung
Hiperface-Drehgeber
Passfedernut
Optionale Passfeder für Reifencordmaschine laut DIN 6885
IP Klasse
IP65
Optional 24 V DC
Drehgeber-Rückführung
Hiperface-Drehgeber
Passfedernut
Optionale Passfeder für Reifencordmaschine laut DIN 6885
IP Klasse
IP65
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