Baureihe Active Cube
Der Active Cube von Bonfiglioli ist ein kompakter und flexibler Frequenzumrichter. Diese spezielle Lösung kann für zahlreiche Maschinen adaptiert werden, die von Servoanwendungen bis hin zu Anwendungen in der Schwerindustrie reichen. Die breite Unterstützung etlicher Feldbussysteme und die standardisierte Schnittstelle für Motion-Control -Anwendungen machen den Active Cube zu einem vielseitig einsetzbaren Alleskönner für Ihre Anwendungsanforderungen.
Hauptmerkmale
Optional Erweiterung für Feldbuskommunikation und Drehgeber-Auswertung
Steckbare Leitungsklemmen (bis zu 3 kW)
Steckbare und frei konfigurierbare Steuerklemmen
Zwischenkreisverbindung
Integrierter Bremschopper
Positionierungsfunktion über Feldbus (Motion Control gemäß CiA DS402)
Integrierte SPS
Master/Slave-Funktion mit elektronischem Getriebe
Netzausfallmanagement
Safe Torque Off Funktion integriert (STO gemäß SIL 3 / PL e)
Ausgangsfrequenz 0...599 Hz, auf Anfrage höhere Frequenzen
Diagnose und Setup über optionales Bedien oder PC-Anbindung
Spezifikationen
Schutzklasse
Schutzklasse:
IP20 (EN 60529)
IP20 (EN 60529)
Nenndrehzahl
Ausgangsfrequenz
0 ... 599 Hz
0 ... 599 Hz
Zertifizierungen
Zertifizierungen:
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
Konformität
Konformität:
CE
EN61800
CE
EN61800
Spezifikationen
Wichtigste Optionen
Hauptfunktionen:
Optionale Bedieneinheit für einfache Einrichtung, Inbetriebnahme, Parameterisierung, Kopierfunktion und Diagnose
* KP500: Abnehmbare Bedieneinheit
* KPCMK: Schaltschrankmontagesatz und Handheld für Bedieneinheit
Optionale Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC
* KP232: Serielle Schnittstelle, die im Betrieb montiert & demontiert werden kann, empfehlenswert für Wartungspersonal
* CM232: Serielle Schnittstelle, die während der Inbetriebnahme installiert wird, empfehlenswert für fortlaufende Datenprotokollierung oder Datenaustausch
* CM485: Serielle Schnittstelle, die während der Inbetriebnahme installiert wird, empfehlenswert für fortlaufende Datenprotokollierung oder Datenaustausch
* ISO-USB: Adapter USB zu seriell, galvanisch getrennt
Optionale Feldbuskommunikation:
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP-V1: PROFIBUS
* CM232: Modbus ASCII & Modbus RTU für Punkt-zu-Punkt-Verbindung
* CM485: Modbus ASCII & Modbus RTU über RS485 Verbindung
* CM-DeviceNet: DeviceNet
* CM-EtherCAT®: EtherCAT®
* CM-PROFINET: PROFINET
* CM-Ethernet/IP: Ethernet/IP mit einem verwendbaren Port als Kommunikationsendpunkt
* CM-Ethernet/IP-2P: Ethernet/IP mit zwei verwendbaren Ports (Linienverkettung ist möglich)
* CM-Modbus/TCP: Modbus/TCP mit einem verwendbaren Port als Kommunikationsendpunkt
* CM-Modbus/TCP-2P: Modbus/TCP mit zwei verwendbaren Ports (Linienverkettung ist möglich)
* Ethernet VABus/TCP: VABus/TCP: einem verwendbaren Port als Kommunikationsendpunkt
* Ethernet VABus/TCP-2P: VABus/TCP: mit zwei verwendbaren Ports (Linienverkettung ist möglich)
Optionale E/A-Erweiterung:
* EM-IO-01: Erweiterung für 3 Digitaleingänge, 2 Relaisausgänge, 1 Analogeingang, 1 Analogausgang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
* EM-IO-02: Erweiterung für 3 Digitaleingänge, 1 Relaisausgang, 1 Analogeingang, 1 Analogausgang,, Eingang für Motor PTC, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
* EM-IO-03: Erweiterung für 2 Digitaleingänge, 1 Relaisausgang, 1 Analogeingang, 2 Analogausgang,, Eingang für Motor PTC, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
* EM-IO-04: Erweiterung für 2 Digitaleingänge, 1 digitaler Port (Eingang oder Ausgang), Eingang für Motor PTC, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
Optionale Drehgeber & Motor-Feedbacksauswertung:
* EM-ENC-01: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (2 Spuren), Folgefrequenzausgang Drehgeber (2 Spuren), 1 Analogeingang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-ENC-02: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (2 Spuren), 1 digitaler Port (Eingang oder Ausgang), 1 Analogeingang, 1 Analogausgang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-ENC-03: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (2 Spuren), Systembus-Anschluss
* EM-ENC-04: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (3 Spuren), 1 Relaisausgang, 1 Analogeingang, 1 Analogausgang, Spannungsausgang DC 24 V, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-ENC-05: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (3 Spuren), 1 Analogeingang,, 1 Analogausgang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-RES-01: Eingang Resolver, Folgefrequenzausgang (2 Spuren), 1 Analogeingang, Systembus-Anschluss
* EM-RES-02: Eingang Resolver, Folgefrequenzausgang (3 Spuren), 1 Analogeingang
* EM-RES-03: Eingang Resolver, 3 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 1 Analogeingang, Systembus
* EM-ABS-01: Absolutwertgebereingang (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 Digitaleingänge, Digitalausgänge, 1 Analogeingang, Systembus, Spannungsausgang DC 5...12 V
Optionale PC-Software
VPlus für Betriebssystem Windows mit Motor-Setup, Klemmenmonitor, Istwert-Fenster, Oszilloskop-Funktion, Parameterspeicher
Variante für die Erweiterung der Funktionalität:
* Spindel
* Wickelrechner
* Synthetische Netzversorgung
Zubehörteile:
Bremswiderstände
Typ BR: Die Bremswiderstände stellen eine kostengünstige Lösung für die Umwandlung der beim Bremsen entstehenden Generatorleistung dar. Das Überhitzen des Bremswiderstands wird durch einen Temperaturschalter verhindert.
Netzdrosselarten LCVS & LCVT: Durch die Netzdrosselarten LCVS (für einphasige Netzinstallationen) und LCVT (für dreiphasige Netzinstallationen) werden der Überspannungsschutz der Freuquenzumrichter und die EMV des Systems erhöht.
EMV-Filter Typ FTV: In Abhängigkeit von den Anwendungsgrenzen müssen bestimmte EMV-Schwellen erreicht werden. Die EMV-Filter sind Komponenten, die das EMV-Verhalten im Rahmen einer Maschineninstallation verbessern.
Optionale Bedieneinheit für einfache Einrichtung, Inbetriebnahme, Parameterisierung, Kopierfunktion und Diagnose
* KP500: Abnehmbare Bedieneinheit
* KPCMK: Schaltschrankmontagesatz und Handheld für Bedieneinheit
Optionale Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC
* KP232: Serielle Schnittstelle, die im Betrieb montiert & demontiert werden kann, empfehlenswert für Wartungspersonal
* CM232: Serielle Schnittstelle, die während der Inbetriebnahme installiert wird, empfehlenswert für fortlaufende Datenprotokollierung oder Datenaustausch
* CM485: Serielle Schnittstelle, die während der Inbetriebnahme installiert wird, empfehlenswert für fortlaufende Datenprotokollierung oder Datenaustausch
* ISO-USB: Adapter USB zu seriell, galvanisch getrennt
Optionale Feldbuskommunikation:
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP-V1: PROFIBUS
* CM232: Modbus ASCII & Modbus RTU für Punkt-zu-Punkt-Verbindung
* CM485: Modbus ASCII & Modbus RTU über RS485 Verbindung
* CM-DeviceNet: DeviceNet
* CM-EtherCAT®: EtherCAT®
* CM-PROFINET: PROFINET
* CM-Ethernet/IP: Ethernet/IP mit einem verwendbaren Port als Kommunikationsendpunkt
* CM-Ethernet/IP-2P: Ethernet/IP mit zwei verwendbaren Ports (Linienverkettung ist möglich)
* CM-Modbus/TCP: Modbus/TCP mit einem verwendbaren Port als Kommunikationsendpunkt
* CM-Modbus/TCP-2P: Modbus/TCP mit zwei verwendbaren Ports (Linienverkettung ist möglich)
* Ethernet VABus/TCP: VABus/TCP: einem verwendbaren Port als Kommunikationsendpunkt
* Ethernet VABus/TCP-2P: VABus/TCP: mit zwei verwendbaren Ports (Linienverkettung ist möglich)
Optionale E/A-Erweiterung:
* EM-IO-01: Erweiterung für 3 Digitaleingänge, 2 Relaisausgänge, 1 Analogeingang, 1 Analogausgang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
* EM-IO-02: Erweiterung für 3 Digitaleingänge, 1 Relaisausgang, 1 Analogeingang, 1 Analogausgang,, Eingang für Motor PTC, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
* EM-IO-03: Erweiterung für 2 Digitaleingänge, 1 Relaisausgang, 1 Analogeingang, 2 Analogausgang,, Eingang für Motor PTC, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
* EM-IO-04: Erweiterung für 2 Digitaleingänge, 1 digitaler Port (Eingang oder Ausgang), Eingang für Motor PTC, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V
Optionale Drehgeber & Motor-Feedbacksauswertung:
* EM-ENC-01: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (2 Spuren), Folgefrequenzausgang Drehgeber (2 Spuren), 1 Analogeingang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-ENC-02: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (2 Spuren), 1 digitaler Port (Eingang oder Ausgang), 1 Analogeingang, 1 Analogausgang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-ENC-03: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (2 Spuren), Systembus-Anschluss
* EM-ENC-04: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (3 Spuren), 1 Relaisausgang, 1 Analogeingang, 1 Analogausgang, Spannungsausgang DC 24 V, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-ENC-05: TTL/HTL Drehgeber-Eingang (3 Spuren), 1 Analogeingang,, 1 Analogausgang, Systembus-Anschluss, Spannungsausgang DC 24 V, Spannungsausgang DC 5 V
* EM-RES-01: Eingang Resolver, Folgefrequenzausgang (2 Spuren), 1 Analogeingang, Systembus-Anschluss
* EM-RES-02: Eingang Resolver, Folgefrequenzausgang (3 Spuren), 1 Analogeingang
* EM-RES-03: Eingang Resolver, 3 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 1 Analogeingang, Systembus
* EM-ABS-01: Absolutwertgebereingang (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 Digitaleingänge, Digitalausgänge, 1 Analogeingang, Systembus, Spannungsausgang DC 5...12 V
Optionale PC-Software
VPlus für Betriebssystem Windows mit Motor-Setup, Klemmenmonitor, Istwert-Fenster, Oszilloskop-Funktion, Parameterspeicher
Variante für die Erweiterung der Funktionalität:
* Spindel
* Wickelrechner
* Synthetische Netzversorgung
Zubehörteile:
Bremswiderstände
Typ BR: Die Bremswiderstände stellen eine kostengünstige Lösung für die Umwandlung der beim Bremsen entstehenden Generatorleistung dar. Das Überhitzen des Bremswiderstands wird durch einen Temperaturschalter verhindert.
Netzdrosselarten LCVS & LCVT: Durch die Netzdrosselarten LCVS (für einphasige Netzinstallationen) und LCVT (für dreiphasige Netzinstallationen) werden der Überspannungsschutz der Freuquenzumrichter und die EMV des Systems erhöht.
EMV-Filter Typ FTV: In Abhängigkeit von den Anwendungsgrenzen müssen bestimmte EMV-Schwellen erreicht werden. Die EMV-Filter sind Komponenten, die das EMV-Verhalten im Rahmen einer Maschineninstallation verbessern.
Stromversorgung
Netzanschluss und Leistungsbereich:
ACU410: 0,25 - 400 kW / dreiphasig 360 - 480 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ACU210: 0,25 - 9,2 kW / ein- oder dreiphasig 200 - 240 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
ACU510: 160 - 400 kW / dreiphasig 525 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ACU610: 160 - 400 kW / dreiphasig 690 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ACU410: 0,25 - 400 kW / dreiphasig 360 - 480 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ACU210: 0,25 - 9,2 kW / ein- oder dreiphasig 200 - 240 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
ACU510: 160 - 400 kW / dreiphasig 525 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ACU610: 160 - 400 kW / dreiphasig 690 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
Hardware-Funktionen
Hardware-Funktionen
* Integrierte Safe Torque Off-Funktion (ACU410: STO SIL 3 / PL e)
* Externe 24 V DC-Versorgung
* Integrierter dynamischer Bremschopper
* Zwischenkreisvernetzung
* Standard HTL-Drehgeber-Schnittstelle
* Überwachung der Motortemperatur
* Trennbare Leitungsklemmen (bis zu 3 kW)
* Trennbare und programmierbare Steuerklemmen
* 6 Digitaleingänge, 1 Multifunktionseingang
* 1 Digitalausgang, 1 Multifunktionsausgang
* 1 Relaisausgang (Wechslerkontakt)
* Integrierte Safe Torque Off-Funktion (ACU410: STO SIL 3 / PL e)
* Externe 24 V DC-Versorgung
* Integrierter dynamischer Bremschopper
* Zwischenkreisvernetzung
* Standard HTL-Drehgeber-Schnittstelle
* Überwachung der Motortemperatur
* Trennbare Leitungsklemmen (bis zu 3 kW)
* Trennbare und programmierbare Steuerklemmen
* 6 Digitaleingänge, 1 Multifunktionseingang
* 1 Digitalausgang, 1 Multifunktionsausgang
* 1 Relaisausgang (Wechslerkontakt)
Softwarefunktionen
Software-Funktionen
Hauptmerkmale Software
* Standalone Positionierungsfunktion über Tabellen-Bewegungsfahrsätze
* Positionierungsfunktion über Feldbus (Motion Control kompatibel zur CiA DS402)
* Rundtischregelung
* Master/Slave-Funktion mit elektronischem Getriebe
* Netzausfallstützung
* Funktion für Hebe-, Kran- und Windenanwendungen
* Spindelsteuerung
* Changierfunktion für Winden
* Programmierbarer Sollwertkanal
* Programmierbares Start- und Stoppverhalten
* Motorpotenziometer
* Programmierbare S-Kurve
* 4 Datensätze
* Automatisches Setup und Inbetriebnahme
* Automatischer Reset nach Fehlerabschaltung
* Autostart nach Netzausfall
* PI-Regler
* Volumenstromregelung
* Ruckfreie Drehmoment/Drehzahl-Umschaltung
* Ansteuerung einer mechanischen Bremse
* Indexregler
* Intelligente Strombegrenzung
* Umfassende Überwachungs- und Schutzfunktionen
* Regelung für hohe Drehzahlen
* 3 verschiedene Bremsfunktionen
Hauptmerkmale Software
* Standalone Positionierungsfunktion über Tabellen-Bewegungsfahrsätze
* Positionierungsfunktion über Feldbus (Motion Control kompatibel zur CiA DS402)
* Rundtischregelung
* Master/Slave-Funktion mit elektronischem Getriebe
* Netzausfallstützung
* Funktion für Hebe-, Kran- und Windenanwendungen
* Spindelsteuerung
* Changierfunktion für Winden
* Programmierbarer Sollwertkanal
* Programmierbares Start- und Stoppverhalten
* Motorpotenziometer
* Programmierbare S-Kurve
* 4 Datensätze
* Automatisches Setup und Inbetriebnahme
* Automatischer Reset nach Fehlerabschaltung
* Autostart nach Netzausfall
* PI-Regler
* Volumenstromregelung
* Ruckfreie Drehmoment/Drehzahl-Umschaltung
* Ansteuerung einer mechanischen Bremse
* Indexregler
* Intelligente Strombegrenzung
* Umfassende Überwachungs- und Schutzfunktionen
* Regelung für hohe Drehzahlen
* 3 verschiedene Bremsfunktionen
Leistungsbereich
• ACU210: 0.25 - 9.2 kW / single or three-phase 200 - 240V / 50 - 60 Hz (± 10%)
• ACU410: 0.25 - 400 kW / threephase 360 - 480V / 50 - 60 Hz (± 10%)
• ACU410: 0.25 - 400 kW / threephase 360 - 480V / 50 - 60 Hz (± 10%)
Montagemöglichkeiten
• Schaltschrankinstallation für alle Baugrößen
• Optionale Durchsteckmontage
• Optionale Montage auf DIN-Schiene (Baugröße 1)
• ColdPlate-Varianten bis Baugröße 5 erhältlich
• Flüssigkühlungsvarianten ab Baugröße 5 erhältlich
• Optionale Durchsteckmontage
• Optionale Montage auf DIN-Schiene (Baugröße 1)
• ColdPlate-Varianten bis Baugröße 5 erhältlich
• Flüssigkühlungsvarianten ab Baugröße 5 erhältlich
Motoren
Motorkompatibilität
Asynchrone Drehstrommotoren
Permanentmagnet-Synchronmotoren (bürstenlos)
Reluktanzmotoren
Asynchrone Drehstrommotoren
Permanentmagnet-Synchronmotoren (bürstenlos)
Reluktanzmotoren
Motoroptionen
Motorregelung mit oder ohne Geberrückführung (closed loop oder open loop):
• Asynchrone Drehstrommotoren
• Synchronreluktanzmotoren
• Permanentmagnet-Synchronmotoren (bürstenlos)
• Asynchrone Drehstrommotoren
• Synchronreluktanzmotoren
• Permanentmagnet-Synchronmotoren (bürstenlos)
Types & Powers
Typ & Leistung (ACU 210)
| Typ | Baugröße | Leistung [kW] |
|---|---|---|
| ACU 210- 01 | 1 | 0.25 |
| ACU 210- 03 | 1 | 0.37 |
| ACU 210- 05 | 1 | 0.55 |
| ACU 210- 07 | 1 | 0.75 |
| ACU 210- 09 | 1 | 1.1 |
| ACU 210- 11 | 2 | 1.5 |
| ACU 210- 13 | 2 | 2.2 |
| ACU 210- 15 | 2 | 3 |
| ACU 210- 18 | 3 | 4 |
| ACU 210- 19 | 3 | 5.5 |
| ACU 210- 21 | 4 | 7.5 |
| ACU 210- 22 | 4 | 9.2 |
Typ & Leistung (ACU 410)
| Typ | Baugröße | Leistung [kW] |
|---|---|---|
| ACU 410- 01 | 1 | 0.25 |
| ACU 410- 03 | 1 | 0.37 |
| ACU 410- 05 | 1 | 0.55 |
| ACU 410- 07 | 1 | 0.75 |
| ACU 410- 09 | 1 | 1.1 |
| ACU 410- 11 | 1 | 1.5 |
| ACU 410- 12 | 2 | 1.85 |
| ACU 410- 13 | 2 | 2.2 |
| ACU 410- 15 | 2 | 3 |
| ACU 410- 18 | 2 | 4 |
| ACU 410- 19 | 3 | 5.5 |
| ACU 410- 21 | 3 | 7.5 |
| ACU 410- 22 | 3 | 9.2 |
| ACU 410- 23 | 4 | 11 |
| ACU 410- 25 | 4 | 15 |
| ACU 410- 27 | 5 | 18.5 |
| ACU 410- 29 | 5 | 22 |
| ACU 410- 31 | 5 | 30 |
| ACU 410- 33 | 6 | 37 |
| ACU 410- 35 | 6 | 45 |
| ACU 410- 37 | 6 | 55 |
| ACU 410- 39 | 6 | 65 |
| ACU 410- 43 | 7 | 75 |
| ACU 410- 45 | 7 | 90 |
| ACU 410- 47 | 7 | 110 |
| ACU 410- 49 | 7 | 132 |
| ACU 410- 51 | 7 | 160 |
| ACU 410- 53 | 7 | 200 |
| ACU 410- 51 | 8 | 160 |
| ACU 410- 53 | 8 | 200 |
| ACU 410- 55 | 8 | 250 |
| ACU 410- 57 | 8 | 315 |
| ACU 410- 59 | 8 | 355 |
| ACU 410- 61 | 8 | 400 |
Typ & Leistung (ACU 510)
| Typ | Baugröße | Leistung [kW] |
|---|---|---|
| ACU 510- 51 | 8 | 160 |
| ACU 510- 53 | 8 | 200 |
| ACU 510- 55 | 8 | 250 |
| ACU 510- 57 | 8 | 315 |
| ACU 510- 59 | 8 | 355 |
| ACU 510- 61 | 8 | 400 |
Types & powers (ACU 610)
| Type | Size | Power kW* |
|---|---|---|
| ACU 610- 51 | 8 | 160 |
| ACU 610- 53 | 8 | 200 |
| ACU 610- 55 | 8 | 250 |
| ACU 610- 57 | 8 | 315 |
| ACU 610- 59 | 8 | 355 |
| ACU 610- 61 | 8 | 400 |
Verbunden
Einsatzbereiche
Products and solutions request