Serie Active Cube
Bonfiglioli Active Cube es un convertidor de frecuencia compacto a la vez que flexible. Esta solución específica se adapta a un amplio rango de máquinas, desde servos hasta aplicaciones de la industria pesada. El amplio soporte para diferentes sistemas de bus de campo y la interfaz estandarizada para aplicaciones de control de movimiento convierten a Active Cube en un excelente producto para todas sus necesidades de aplicación.
Especificaciones
Grado de protección
IP20 (EN 60529)
Velocidad nominal
0 ... 599 Hz
Certificaciones
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
STO (EN13849 / EN 61508)
Conformidad
CE
EN61800
EN61800
Especificaciones
Opciones principales
Teclado opcional para una fácil instalación, puesta en servicio, parametrización, copiar funciones y diagnóstico
* KP500: Teclado extraíble
* KPCMK: Kit de montaje del armario y soporte portátil para teclado
Interfaz opcional para la conmutación con el ordenador
* KP232: Interfaz de comunicación serial que puede montarse y desmontarse durante el funcionamiento, recomendado para el personal de servicio
* CM232: Interfase de comunicación serial que se instala durante la puesta en servicio, recomendado para el registro de datos continuo o el intercambio de datos
* CM485: Interfase de comunicación serial que se instala durante la puesta en servicio, recomendado para el registro de datos continuo o el intercambio de datos
* ISO-USB: USB a adaptador serial, desacople galvánico
Comunicación de bus de campo opcional:
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM232: Modbus ASCII & Modbus RTU para conexión punto a punto
* CM485: Modbus ASCII & Modbus RTU mediante conexión RS485
* CM-DeviceNet: DeviceNet
* CM-EtherCAT®: EtherCAT®
* CM-PROFINET: PROFINET
* CM-Ethernet/IP: Ethernet/IP con un puerto utilizable como dispositivo de fin de línea
* CM-Ethernet/IP-2P: Ethernet/IP con dos puertos utilizables (es posible la conexión en serie)
* CM-Modbus/TCP: Modbus/TCP con un puerto utilizable como dispositivo de fin de línea
* CM-Modbus/TCP-2P: Modbus/TCP con dos puertos utilizables (es posible la conexión en serie)
* Ethernet VABus/TCP: VABus/TCP: con un puerto utilizable como dispositivo de fin de línea
* Ethernet VABus/TCP-2P: VABus/TCP: con dos puertos utilizables (es posible la conexión en serie)
Extensión I/O opcional:
* EM-IO-01: Expansión para 3 entradas digitales, 2 salidas de relé, 1 entrada analógica, 1 salida analógica, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
* EM-IO-02: Expansión para 3 entradas digitales, 1 salida de relé, 1 entrada analógica, 1 salida analógica, una entrada PTC de motor, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
* EM-IO-03: Expansión para 2 entradas digitales, 1 salida de relé, 1 entrada analógica, 2 salidas analógicas, una entrada PTC de motor, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
* EM-IO-04: Expansión para 2 entradas digitales, 1 puerto digital (entrada o salida), una entrada PTC de motor, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
Evaluación de retroalimentación y encoder opcional:
* EM-ENC-01: Entrada del encoder TTL/HTL (2 canales), salida de emulación del encoder (2 canales), 1 entrada analógica, conexión bus de sistema, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-ENC-02: Entrada del encoder TTL/HTL (2 canales), 1 puerto digital (entrada o salida), 1 entrada analógica, 1 salida analógica, conexión bus de sistema, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-ENC-03: Entrada del encoder TTL/HTL (2 canales), conexión bus de sistema
* EM-ENC-04: Entrada del encoder TTL/HTL (3 canales), 1 salida de relé, 1 entrada analógica, 1 salida analógica, salida de alimentación de 24 V, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-ENC-05: Entrada del encoder TTL/HTL (3 canales), 1 entrada analógica, 1 salida analógica, conexión bus de conexión, salida de alimentación de 24 V, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-RES-01: Entrada de resolver, salida de emulación del encoder (2 canales), 1 entrada analógica, conexión bus de sistema
* EM-RES-02: Entrada de resolver, salida de emulación del encoder (3 canales), 1 entrada analógica
* EM-RES-03: Entrada del resolver, 3 entradas digitales, 2 salidas digitales, 1 entrada analógica, bus de sistema
* EM-ABS-01: Entrada absoluta del encoder (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 entradas digitales, 2 salidas digitales, 1 entrada analógica, bus de sistema, salida de alimentación 12 V... 5 VCC
Software para PC opcional
Software VPlus para Windows para programación, monitorización, ventana de valores actuales, función osciloscopio
Variante para extensión de funcionalidad:
* Husillo (hasta 1600 Hz de frecuencia de salida)
* Devanadora
* Alimentación sintética
Accesorios:
Resistencias de frenado
Tipo BR: Las resistencias de frenado ofrecen una solución económica para disipar la potencia del generador que se produce al momento de la desaceleración. Un sensor térmico para la resistencia de frenado la protege contra los recalentamientos.
Obturadores de potencia tipo LCVS y LCVT: El obturador de potencia tipo LCVS (para la instalación de la energía monofásica) y el LCVT (para instalación de alimentación trifásica) aumenta la protección contra la sobretensión del convertidor y aumenta la protección y la interferencia electromagnética (EMC) del sistema.
Filtros de potencia tipo FTV: Según los límites de aplicación, deben lograrse algunos niveles de EMC. Los filtros de potencia son un componente para mejorar el comportamiento de EMC en una instalación de la máquina.
* KP500: Teclado extraíble
* KPCMK: Kit de montaje del armario y soporte portátil para teclado
Interfaz opcional para la conmutación con el ordenador
* KP232: Interfaz de comunicación serial que puede montarse y desmontarse durante el funcionamiento, recomendado para el personal de servicio
* CM232: Interfase de comunicación serial que se instala durante la puesta en servicio, recomendado para el registro de datos continuo o el intercambio de datos
* CM485: Interfase de comunicación serial que se instala durante la puesta en servicio, recomendado para el registro de datos continuo o el intercambio de datos
* ISO-USB: USB a adaptador serial, desacople galvánico
Comunicación de bus de campo opcional:
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM232: Modbus ASCII & Modbus RTU para conexión punto a punto
* CM485: Modbus ASCII & Modbus RTU mediante conexión RS485
* CM-DeviceNet: DeviceNet
* CM-EtherCAT®: EtherCAT®
* CM-PROFINET: PROFINET
* CM-Ethernet/IP: Ethernet/IP con un puerto utilizable como dispositivo de fin de línea
* CM-Ethernet/IP-2P: Ethernet/IP con dos puertos utilizables (es posible la conexión en serie)
* CM-Modbus/TCP: Modbus/TCP con un puerto utilizable como dispositivo de fin de línea
* CM-Modbus/TCP-2P: Modbus/TCP con dos puertos utilizables (es posible la conexión en serie)
* Ethernet VABus/TCP: VABus/TCP: con un puerto utilizable como dispositivo de fin de línea
* Ethernet VABus/TCP-2P: VABus/TCP: con dos puertos utilizables (es posible la conexión en serie)
Extensión I/O opcional:
* EM-IO-01: Expansión para 3 entradas digitales, 2 salidas de relé, 1 entrada analógica, 1 salida analógica, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
* EM-IO-02: Expansión para 3 entradas digitales, 1 salida de relé, 1 entrada analógica, 1 salida analógica, una entrada PTC de motor, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
* EM-IO-03: Expansión para 2 entradas digitales, 1 salida de relé, 1 entrada analógica, 2 salidas analógicas, una entrada PTC de motor, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
* EM-IO-04: Expansión para 2 entradas digitales, 1 puerto digital (entrada o salida), una entrada PTC de motor, una conexión bus de sistema, una salida de alimentación de 24 V CC
Evaluación de retroalimentación y encoder opcional:
* EM-ENC-01: Entrada del encoder TTL/HTL (2 canales), salida de emulación del encoder (2 canales), 1 entrada analógica, conexión bus de sistema, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-ENC-02: Entrada del encoder TTL/HTL (2 canales), 1 puerto digital (entrada o salida), 1 entrada analógica, 1 salida analógica, conexión bus de sistema, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-ENC-03: Entrada del encoder TTL/HTL (2 canales), conexión bus de sistema
* EM-ENC-04: Entrada del encoder TTL/HTL (3 canales), 1 salida de relé, 1 entrada analógica, 1 salida analógica, salida de alimentación de 24 V, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-ENC-05: Entrada del encoder TTL/HTL (3 canales), 1 entrada analógica, 1 salida analógica, conexión bus de conexión, salida de alimentación de 24 V, salida de alimentación de 5 V CC
* EM-RES-01: Entrada de resolver, salida de emulación del encoder (2 canales), 1 entrada analógica, conexión bus de sistema
* EM-RES-02: Entrada de resolver, salida de emulación del encoder (3 canales), 1 entrada analógica
* EM-RES-03: Entrada del resolver, 3 entradas digitales, 2 salidas digitales, 1 entrada analógica, bus de sistema
* EM-ABS-01: Entrada absoluta del encoder (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 entradas digitales, 2 salidas digitales, 1 entrada analógica, bus de sistema, salida de alimentación 12 V... 5 VCC
Software para PC opcional
Software VPlus para Windows para programación, monitorización, ventana de valores actuales, función osciloscopio
Variante para extensión de funcionalidad:
* Husillo (hasta 1600 Hz de frecuencia de salida)
* Devanadora
* Alimentación sintética
Accesorios:
Resistencias de frenado
Tipo BR: Las resistencias de frenado ofrecen una solución económica para disipar la potencia del generador que se produce al momento de la desaceleración. Un sensor térmico para la resistencia de frenado la protege contra los recalentamientos.
Obturadores de potencia tipo LCVS y LCVT: El obturador de potencia tipo LCVS (para la instalación de la energía monofásica) y el LCVT (para instalación de alimentación trifásica) aumenta la protección contra la sobretensión del convertidor y aumenta la protección y la interferencia electromagnética (EMC) del sistema.
Filtros de potencia tipo FTV: Según los límites de aplicación, deben lograrse algunos niveles de EMC. Los filtros de potencia son un componente para mejorar el comportamiento de EMC en una instalación de la máquina.
Alimentación
ACU410: 0.25 - 400 kW / trifásica 360 - 480V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1.200 kW
ACU210: 0.25 - 9,2 kW / monofásica o trifásica 200 - 240V / 50 - 60 Hz ( 10%)
ACU510: 160 - 400 kW / trifásica 525V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1.200 kW
ACU610: 160 - 400 kW / trifásica 690V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1.200 kW
Conexión paralela de hasta 1.200 kW
ACU210: 0.25 - 9,2 kW / monofásica o trifásica 200 - 240V / 50 - 60 Hz ( 10%)
ACU510: 160 - 400 kW / trifásica 525V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1.200 kW
ACU610: 160 - 400 kW / trifásica 690V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1.200 kW
Características de hardware
* Función integrada de desconexión segura del par (ACU410: STO Sil 3 / PL e)
* Alimentación externa de 24 VCC
* Módulo de frenado dinámico integrado
* Conexión de enlace CC
* Interfaz del encoder HTL estándar
Monitoreo de la temperatura del motor
* Terminales de alimentación enchufables (de hasta 3 kW)
* Plug-in y terminales de control programables
* 6 entradas digitales, 1 entrada multifunción
* 1 salida digital, 1 salida multifunción
* 1 salida de relé (cambio contacto)
* Alimentación externa de 24 VCC
* Módulo de frenado dinámico integrado
* Conexión de enlace CC
* Interfaz del encoder HTL estándar
Monitoreo de la temperatura del motor
* Terminales de alimentación enchufables (de hasta 3 kW)
* Plug-in y terminales de control programables
* 6 entradas digitales, 1 entrada multifunción
* 1 salida digital, 1 salida multifunción
* 1 salida de relé (cambio contacto)
Características del software
Principales características del software
* Función de funcionamiento independiente a través de los perfiles de movimiento de la mesa
* Función de posicionamiento a través de bus de campo (control de movimiento compatible con CiA DS402)
* Control mesa rotatoria
* Función Maestro / Esclavo con reductor electrónico
* Control de fallo de alimentación
* Funciones específicas para aplicaciones de elevación, grúas y cabrestantes
* Control de husillo
* Función traviesa para bobinadoras
* Canal con valor de referencia programable
* Características de arrancada y parada programables
* Potenciómetro del motor
* Curvas en S programables
* 4 juegos de parámetros
* Puesta en marcha automática
* Auto rearme después de fallo
* Puesta en marcha automática después de fallo de alimentación
* Controlador Pl
* Control de flujo y volumen
* Cambio de control par / velocidad sin golpes
* Control de freno mecánico sin rozamiento
* Control de índice
* Control inteligente de límites de corriente
* Amplias posibilidades de monitorización y protección
* Control de alta velocidad
* 3 Funciones diferentes de control de freno
* Función de funcionamiento independiente a través de los perfiles de movimiento de la mesa
* Función de posicionamiento a través de bus de campo (control de movimiento compatible con CiA DS402)
* Control mesa rotatoria
* Función Maestro / Esclavo con reductor electrónico
* Control de fallo de alimentación
* Funciones específicas para aplicaciones de elevación, grúas y cabrestantes
* Control de husillo
* Función traviesa para bobinadoras
* Canal con valor de referencia programable
* Características de arrancada y parada programables
* Potenciómetro del motor
* Curvas en S programables
* 4 juegos de parámetros
* Puesta en marcha automática
* Auto rearme después de fallo
* Puesta en marcha automática después de fallo de alimentación
* Controlador Pl
* Control de flujo y volumen
* Cambio de control par / velocidad sin golpes
* Control de freno mecánico sin rozamiento
* Control de índice
* Control inteligente de límites de corriente
* Amplias posibilidades de monitorización y protección
* Control de alta velocidad
* 3 Funciones diferentes de control de freno
Rango de potencia
ACU410: 0.25 - 400 kW / trifásica 360 - 480V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1200 kW
ACU210: 0.25 - 9,2 kW / monofásica o trifásica 200 - 240V / 50 - 60 Hz ( 10%)
ACU510: 160 - 400 kW / trifásica 525V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1200 kW
ACU610: 160 - 400 kW / trifásica 690V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1200 kW
Conexión paralela de hasta 1200 kW
ACU210: 0.25 - 9,2 kW / monofásica o trifásica 200 - 240V / 50 - 60 Hz ( 10%)
ACU510: 160 - 400 kW / trifásica 525V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1200 kW
ACU610: 160 - 400 kW / trifásica 690V / 50 - 60 Hz ( 10%)
Conexión paralela de hasta 1200 kW
Opciones de montaje
Montaje del armario para todos los tamaños
Montaje pasante opcional
Bastidor de montaje de raíl DIN opcional tamaño 1
Montaje opcional del panel en frío
Montaje pasante opcional
Bastidor de montaje de raíl DIN opcional tamaño 1
Montaje opcional del panel en frío
Motores
Compatibilidad de motor
Motores asíncronos de CA
Motores (brushless) síncronos de imanes permanentes
Motores de reluctancia
Motores asíncronos de CA
Motores (brushless) síncronos de imanes permanentes
Motores de reluctancia
Types & Powers
Types & powers (ACU 210)
| Type | Size | Power kW* |
|---|---|---|
| ACU 210- 01 | 1 | 0.25 |
| ACU 210- 03 | 1 | 0.37 |
| ACU 210- 05 | 1 | 0.55 |
| ACU 210- 07 | 1 | 0.75 |
| ACU 210- 09 | 1 | 1.1 |
| ACU 210- 11 | 2 | 1.5 |
| ACU 210- 13 | 2 | 2.2 |
| ACU 210- 15 | 2 | 3 |
| ACU 210- 18 | 3 | 4 |
| ACU 210- 19 | 3 | 5.5 |
| ACU 210- 21 | 4 | 7.5 |
| ACU 210- 22 | 4 | 9.2 |
Types & powers (ACU 410)
| Type | Size | Power kW* |
|---|---|---|
| ACU 410- 01 | 1 | 0.25 |
| ACU 410- 03 | 1 | 0.37 |
| ACU 410- 05 | 1 | 0.55 |
| ACU 410- 07 | 1 | 0.75 |
| ACU 410- 09 | 1 | 1.1 |
| ACU 410- 11 | 1 | 1.5 |
| ACU 410- 12 | 2 | 1.85 |
| ACU 410- 13 | 2 | 2.2 |
| ACU 410- 15 | 2 | 3 |
| ACU 410- 18 | 2 | 4 |
| ACU 410- 19 | 3 | 5.5 |
| ACU 410- 21 | 3 | 7.5 |
| ACU 410- 22 | 3 | 9.2 |
| ACU 410- 23 | 4 | 11 |
| ACU 410- 25 | 4 | 15 |
| ACU 410- 27 | 5 | 18.5 |
| ACU 410- 29 | 5 | 22 |
| ACU 410- 31 | 5 | 30 |
| ACU 410- 33 | 6 | 37 |
| ACU 410- 35 | 6 | 45 |
| ACU 410- 37 | 6 | 55 |
| ACU 410- 39 | 6 | 65 |
| ACU 410- 43 | 7 | 75 |
| ACU 410- 45 | 7 | 90 |
| ACU 410- 47 | 7 | 110 |
| ACU 410- 49 | 7 | 132 |
| ACU 410- 51 | 7 | 160 |
| ACU 410- 53 | 7 | 200 |
| ACU 410- 51 | 8 | 160 |
| ACU 410- 53 | 8 | 200 |
| ACU 410- 55 | 8 | 250 |
| ACU 410- 57 | 8 | 315 |
| ACU 410- 59 | 8 | 355 |
| ACU 410- 61 | 8 | 400 |
Types & powers (ACU 510)
| Type | Size | Power kW* |
|---|---|---|
| ACU 510- 51 | 8 | 160 |
| ACU 510- 53 | 8 | 200 |
| ACU 510- 55 | 8 | 250 |
| ACU 510- 57 | 8 | 315 |
| ACU 510- 59 | 8 | 355 |
| ACU 510- 61 | 8 | 400 |
Types & powers (ACU 610)
| Type | Size | Power kW* |
|---|---|---|
| ACU 610- 51 | 8 | 160 |
| ACU 610- 53 | 8 | 200 |
| ACU 610- 55 | 8 | 250 |
| ACU 610- 57 | 8 | 315 |
| ACU 610- 59 | 8 | 355 |
| ACU 610- 61 | 8 | 400 |
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