AxiaVert 系列
Bonfiglioli AxiaVert系列产品设计灵活性强，性能优异，非常适合各种应用。 AxiaVert系列产品采用模块化设计，可提供集成化STO功能、可选的编码器接口（包括Hiperface DSL和EnDat 2.2等数字编码器）、符合工业4.0标准的开放通信协议和便于调试和监控的直观图形用户界面。
主要功能
通讯协议灵活，满足自动化和工业4.0标准
多种高级的内置功能性安全能力
高精度速度、位置、扭矩控制，可带或不带编码器反馈
可选模块众多
IEC 61131-3 PLC编程
集成了设备和应用监测功能
支持多种型号电机的控制系统，具有顶级运动控制功能
图形用户界面适用于电脑和移动设备用户，可采用有线或无线连接方式（USB、蓝牙等）
图形键盘
规格
防护等级
IP20 (EN 60529)
认证
CE
规格
主要选件
• 适用于不同电源电压的各种框架尺寸和供电规格
• 多种衍生安装方式和冷却选项
• 多种现场总线选项，如EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, Powerlink, Modbus/TCP, CANopen
• 可选的USB-C键盘，用于连接电脑
• 可选的蓝牙模块，可连接到电脑或智能手机
• 可选的第一和第二编码器模块。可选的编码器支持有：TTL、Resolver、SinCos、Hiperface、Hiperface DSL、EnDat 2.1、EnDat 2.2、SSI
• 可用的附件包括输入电抗器、滤波器、制动电阻
• 用于连接到BMD和BMS电机的可选电缆套件
STO功能子型号
• 根据SIL 3 (EN 61508)和PL e (EN 13849-1)集成STO功能，其中有三种不同子型号可供选择：
• 基础型号：STO （安全转矩关断） ， SBC （安全制动控制）
• 标准型号：STO -安全扭矩关闭， SBC -安全制动控制， SS1 -安全停止1 (t)
• 动作型号：STO -安全扭矩关闭， SBC -安全制动器控制， SS1 -安全停止1 (t) ， SS1 -安全停止1 (r + t + d) (支持无传感器矢量控制) ， SS2 -安全停止2 (r + t + d) ， SOS -安全操作停止， SLS -安全限速(支持无传感器矢量控制) ， SLS-SL -安全限速滑动限制(支持无传感器矢量控制) ， SDI -安全方向， SSM -安全速度监视器(支持无传感器矢量控制) ， SLP -安全限位， FSoE - 基于EtherCAT的功能安全
• 多种衍生安装方式和冷却选项
• 多种现场总线选项，如EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, Powerlink, Modbus/TCP, CANopen
• 可选的USB-C键盘，用于连接电脑
• 可选的蓝牙模块，可连接到电脑或智能手机
• 可选的第一和第二编码器模块。可选的编码器支持有：TTL、Resolver、SinCos、Hiperface、Hiperface DSL、EnDat 2.1、EnDat 2.2、SSI
• 可用的附件包括输入电抗器、滤波器、制动电阻
• 用于连接到BMD和BMS电机的可选电缆套件
STO功能子型号
• 根据SIL 3 (EN 61508)和PL e (EN 13849-1)集成STO功能，其中有三种不同子型号可供选择：
• 基础型号：STO （安全转矩关断） ， SBC （安全制动控制）
• 标准型号：STO -安全扭矩关闭， SBC -安全制动控制， SS1 -安全停止1 (t)
• 动作型号：STO -安全扭矩关闭， SBC -安全制动器控制， SS1 -安全停止1 (t) ， SS1 -安全停止1 (r + t + d) (支持无传感器矢量控制) ， SS2 -安全停止2 (r + t + d) ， SOS -安全操作停止， SLS -安全限速(支持无传感器矢量控制) ， SLS-SL -安全限速滑动限制(支持无传感器矢量控制) ， SDI -安全方向， SSM -安全速度监视器(支持无传感器矢量控制) ， SLP -安全限位， FSoE - 基于EtherCAT的功能安全
一致性
CE 合规：
• 2014/35/EU (低压指令)
• 2014/30/EU (电磁兼容性指令)
• 2011/65/EU (RoHS指令)
• EN61800-5-1: 2007 (可调速电源
驱动系统-安全要求-电气、热力和能量）
• EN61800-3: 2004 + A1: 2012 (可调速
电力驱动系统- EMC要求和
具体测试方法）
• EN61800-9-2: 2018 （可调速电力
驱动系统-用于电力驱动系统的生态设计，
电机起动器、功率电子元件及其驱动
应用）
• 2014/35/EU (低压指令)
• 2014/30/EU (电磁兼容性指令)
• 2011/65/EU (RoHS指令)
• EN61800-5-1: 2007 (可调速电源
驱动系统-安全要求-电气、热力和能量）
• EN61800-3: 2004 + A1: 2012 (可调速
电力驱动系统- EMC要求和
具体测试方法）
• EN61800-9-2: 2018 （可调速电力
驱动系统-用于电力驱动系统的生态设计，
电机起动器、功率电子元件及其驱动
应用）
电源
• AXV20：0.25-3kW / 单相
184 - 240V (+10%) / 50 - 60Hz (+-10 %)
• AXV20: 0.25-9.2kW / 三相
184 - 240V (+10%) / 50 - 60Hz (+-10 %)
• AXV40: 0.25-15kW / 三相
380 (-15％) - 480V (+10％)/50-60Hz (+-10％)
• 60秒内最高可超载150％
• 3秒内最高可超载200％
184 - 240V (+10%) / 50 - 60Hz (+-10 %)
• AXV20: 0.25-9.2kW / 三相
184 - 240V (+10%) / 50 - 60Hz (+-10 %)
• AXV40: 0.25-15kW / 三相
380 (-15％) - 480V (+10％)/50-60Hz (+-10％)
• 60秒内最高可超载150％
• 3秒内最高可超载200％
硬件功能
• 集成功能安全性（3种不同的功能安全性子型号可供选择）
• 直流24V输入（双引脚连接器，方便接线）
• 直流24V输出
• 内置制动斩波 器
• 专用机械抱闸 控制输出（直流24V / 3A
• 直流母线链路连接
• 标配 HTL编码器接口
• 2个可选编码器插槽，用于绝对编码器、Resolver 或TTL
• 电机温度监测
• 插拔式供电端子（最高达15kW）
• 插拔式可编程控制端子
• 5路数字输入
• 1路数字输入/输出
• 1路多功能输入
• 1路模拟输出
• 1路模拟输入
• 1路继电器输出（切换触点）
• 跳线，可在TN电源和IT电源之间轻松切换（最高15kW）
功率配件：
• 制动电阻器
• 电抗器
• EMC滤波器
• 直流24V输入（双引脚连接器，方便接线）
• 直流24V输出
• 内置制动斩波 器
• 专用机械抱闸 控制输出（直流24V / 3A
• 直流母线链路连接
• 标配 HTL编码器接口
• 2个可选编码器插槽，用于绝对编码器、Resolver 或TTL
• 电机温度监测
• 插拔式供电端子（最高达15kW）
• 插拔式可编程控制端子
• 5路数字输入
• 1路数字输入/输出
• 1路多功能输入
• 1路模拟输出
• 1路模拟输入
• 1路继电器输出（切换触点）
• 跳线，可在TN电源和IT电源之间轻松切换（最高15kW）
功率配件：
• 制动电阻器
• 电抗器
• EMC滤波器
软件功能
• 可利用现场总线实现定位功能（动作控制兼容CiA DS402）
• 转盘控制
• 带电子齿轮 的主/从功能
• 受控下斜坡的电源故障管理
• 用于电梯、起重机和绞车应用的功能
• 主轴控制
• 电机监控功能（即I²t ，软件电机开关，编码器监控）
• 绕组器横动功能
• 可编程参考值通道
• 可编程启动和停止特性
• 定位、速度或扭矩控制
• 可编程S曲线
• 4个数据集
• 自动启动和调试
• 故障后自动重置
• 断电后自动启动
• PID控制器
• 无抖动扭矩/速度切换
• 无摩擦机械制动控制
• 可调范围较宽的预设控制器(电流、速度、扭矩、位置)
• 可调电流限制控制
• 智能电流限制
• 全面监测和保护能力
• 高速控制
• 3种不同的制动管理功能
• 皮带监测/低电流检测
• 输入和输出相位监控
• 可调节电压控制器
• 电动 电位计
• 转盘控制
• 带电子齿轮 的主/从功能
• 受控下斜坡的电源故障管理
• 用于电梯、起重机和绞车应用的功能
• 主轴控制
• 电机监控功能（即I²t ，软件电机开关，编码器监控）
• 绕组器横动功能
• 可编程参考值通道
• 可编程启动和停止特性
• 定位、速度或扭矩控制
• 可编程S曲线
• 4个数据集
• 自动启动和调试
• 故障后自动重置
• 断电后自动启动
• PID控制器
• 无抖动扭矩/速度切换
• 无摩擦机械制动控制
• 可调范围较宽的预设控制器(电流、速度、扭矩、位置)
• 可调电流限制控制
• 智能电流限制
• 全面监测和保护能力
• 高速控制
• 3种不同的制动管理功能
• 皮带监测/低电流检测
• 输入和输出相位监控
• 可调节电压控制器
• 电动 电位计
安装选项
• 适合所有尺寸的机柜安装
• 可选穿透式安装
• 可选冷板
• 可选穿透式安装
• 可选冷板
电机选项
电机控制（带或不带编码器）
• 异步交流电机
• 同步磁阻电机
• 永磁同步电机
• 异步交流电机
• 同步磁阻电机
• 永磁同步电机
Types & Powers
Types & powers
| Type | Size | Power kW* |
|---|---|---|
| AXV20 / K25 | 1 | 0.25 |
| AXV20 / K37 | 1 | 0.37 |
| AXV20 / K55 | 1 | 0.55 |
| AXV20 / K75 | 1 | 0.75 |
| AXV20 / 1K1 | 1 | 1.1 |
| AXV20 / 1K5 | 2 | 1.5 |
| AXV20 / 2K2 | 2 | 2.2 |
| AXV20 / 3K0 | 2 | 3.0 |
| AXV20 / 4K0 | 3 | 4.0 |
| AXV20 / 5K5 | 3 | 5.5 |
| AXV20 / 7K5 | 4 | 7.5 |
| AXV20 / 9K2 | 4 | 9.2 |
| AXV40 / K25 | 1 | 0.25 |
| AXV40 / K37 | 1 | 0.37 |
| AXV40 / K55 | 1 | 0.55 |
| AXV40 / K75 | 1 | 0.75 |
| AXV40 / 1K1 | 1 | 1.1 |
| AXV40 / 1K5 | 1 | 1.5 |
| AXV40 / 1K9 | 2 | 1.85 |
| AXV40 / 2K2 | 2 | 2.2 |
| AXV40 / 3K0 | 2 | 3.0 |
| AXV40 / 4K0 | 2 | 4.0 |
| AXV40 / 5K5 | 3 | 5.5 |
| AXV40 / 7K5 | 3 | 7.5 |
| AXV40 / 9K2 | 3 | 9.2 |
| AXV40 / 11K | 4 | 11.0 |
| AXV40 / 15K | 4 | 15.0 |
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