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Opciones principales
• Amplia gama de potencia eléctrica para diferentes tensiones de alimentación
• Diferentes variantes de montaje y opciones de refrigeración
• Diferentes opciones de bus de campo como EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, Powerlink, Modbus/TCP, CANopen
• Módulo de teclado opcional con conector compatible con USB-C para conexión de PC
• Módulo Bluetooth opcional para la conexión al ordenador o teléfono
• Primer y segundo módulo de realimentación opcional. Soporte de realimentación opcional: TTL, Resolver, SinCos, Hiperface, Hiperface DSL, EnDat 2.1,EnDat 2.2, SSI
• Los accesorios disponibles incluyen inductancias de red, filtros, resistencias de frenado
• Kits de cables opcionales para la conexión con los servomotores BMD y BMS
VARIANTES DE SEGURIDAD FUNCIONAL
• Seguridad funcional integrada de acuerdo con SIL 3 (EN 61508) y PL e (EN 13849-1), con una selección de tres variantes diferentes:
• Variante básica: STO (Desconexión segura del par), SBC (Control seguro del freno)
• Variante estándar: STO - Par de torsión seguro apagado, SBC - Control de freno seguro, SS1 - Parada segura 1 (t)
• Variante motion: STO - Par de torsión seguro apagado, SBC - Control de freno seguro, SS1 - Parada segura 1 (t), SS1 - Parada segura 1 (r+t+d) (también sin sensor), SS2 - Parada segura 2 (r+t+d), SOS - Parada operativa segura, SLS - Velocidad segura limitada (también sin sensor), SLS-SL - Límite de deslizamiento de velocidad limitado de forma segura (también sin sensor), SDI - Dirección segura, SSM - Monitor de velocidad segura (también sin sensor), SLP - Posición segura limitada, FSoE - Seguridad funcional sobre EtherCAT
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Conformidad
Conformidad CE:
• 2014/35/EU (Directiva de baja tensión)
• 2014/30/EU (Directiva de compatibilidad electromagnética)
• 2011/65/EU (Directiva RoHS)
• EN61800-5-1:2007 (Potencia eléctrica de accionamientos de velocidad variable - Requisitos de seguridad - Eléctrico, térmico
y energía)
• EN61800-3:2004 + A1:2012 (Velocidad ajustable
sistemas de accionamiento eléctrico - Requisitos de EMC y
métodos de prueba específicos)
• EN61800-9-2:2018 (Potencia eléctrica de accionamientos de velocidad variable - Ecodiseño para sistemas de accionamiento eléctrico,
arrancadores de motores, electrónica de potencia y sus aplicaciones
accionadas)
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Alimentación
• AXV20: 0,25-3 kW / monofásica
184 - 240 V (+10%) / 50 - 60 Hz (+-10%)
• AXV20: 0,25 - 9,2 kW )/ trifásica
184 - 240 V(240V / 50 - 60 Hz ( + 10%)
• AXV40: 0,25-15 kW / trifásica
380 (-15 %) - 480 V (+10 %) / 50-60 Hz (+-10 %)
• hasta 150 % de sobrecarga por 60 s
• hasta 200 % de sobrecarga por 3 s
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Características de hardware
• Seguridad funcional integrada (3 variantes de seguridad funcional diferentes para elegir)
• Entrada 24 V CC (conector de dos clavijas para facilitar el cableado)
• Salida 24 V CC
• Interruptor de frenado integrado
• Salida de control de freno dedicada (24 V / 3 A CC)
• Conexión del bus de contínua
• Interfaz del codificador HTL estándar
• 2 ranuras de codificador opcionales para codificador absoluto, resolver o TTL
• Monitorización de la temperatura del motor
• Terminales de alimentación enchufables (de hasta 15 kW)
• Plug-in y terminales de control programables
• 5 entradas digitales
• 1 entradas/salidas digitales
• 1 entrada multifunción
• 1 salida analógica
• 1 entrada analógica
• 1 salida de relé (cambio contacto)
• Puente para cambiar fácilmente entre la red de TN y la red de TI (hasta 15 kW)
Accesorios de alimentación:
• Resistencias de frenado
• Reactancias de línea
• Filtros EMC
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Características del software
• Función de posicionamiento a través de bus de campo (control de movimiento compatible con CiA DS402)
• Control mesa rotatoria
• Función Maestro / Esclavo con reductor electrónico
• Gestión de los fallos de alimentación para una rampa descendente controlada
• Funciones específicas para aplicaciones de elevación, grúas y cabrestantes
• Control de husillo
• Funciones de supervisión del motor (es decir, I²t, interruptor de motor de software, supervisión del codificador)
• Función transversal para bobinadoras
• Canal con valor de referencia programable
• Características de puesta en marcha y parada programables
• Control de posición, velocidad o par
• Curvas en S programables
• 4 juegos de datos
• Puesta en marcha y puesta en servicio automático
• Rearme automático después de fallo
• Puesta en marcha automática después de fallo de alimentación
• Controlador PID
• Cambio de control par/velocidad sin sacudidas
• Control de freno mecánico sin rozamiento
• Controladores de preconfiguración (corriente, velocidad, par, posición) con amplia capacidad de ajuste
• Control de límite de corriente ajustable
• Límites de corriente inteligente
• Amplias posibilidades de monitorización y protección
• Control de alta velocidad
• 3 Funciones diferentes de control de freno
• Monitorización de correas/Detección de baja corriente
• Monitorización de la fase de entrada y salida
• Controlador de tensión ajustable
• Potenciómetro del motor
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Opciones de montaje
• Montaje del armario para todos los tamaños
• Montaje pasante opcional
• Placa de refriegeramiento opcional
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Opciones de motores
Control del motor (con o sin codificador):
• Motores asíncronos de CA
• Motores síncronos de reluctancia
• Motores síncronos de imán permanente
