Serie AxiaVert
La serie AxiaVert di Bonfiglioli è ideale per una vasta gamma di applicazioni grazie alla grande flessibilità e alle prestazioni di massimo livello. Il design modulare della serie AxiaVert offre sicurezza funzionale integrata, valutazione encoder opzionale (inclusi encoder digitali come Hiperface DSL ed EnDat 2.2), protocolli di comunicazione aperti per la conformità agli standard di Industria 4.0 e una interfaccia grafica intuitiva per la messa in servizio e il monitoraggio.
caratteristiche principali
Protocolli di comunicazione flessibili conformi agli standard di automazione e Industria 4.0
Ampia gamma di funzionalità avanzate di sicurezza funzionale integrate
Precisione del controllo di alta velocità, posizione e coppia, con o senza feedback
Ampia gamma di moduli opzionali
Programmazione PLC IEC 61131-3
Dispositivo integrato e monitoraggio delle applicazioni
Controllo di un'ampia gamma di motori supportati, con elaborate funzioni di controllo e movimento
Interfaccia grafica utente per PC e dispositivi mobili, connettività cablata e wireless (USB, Bluetooth)
Tastierino grafico
Specifiche
Classe di protezione
IP20 (EN 60529)
Certificazioni
CE
Specifiche
Opzioni principali
• Ampia gamma di taglie e potenza elettrica per diverse tensioni di rete
• Diverse varianti di montaggio e opzioni di raffreddamento
• Diverse opzioni fieldbus come EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, Powerlink, Modbus/TCP, CANopen
• Modulo tastierino opzionale con connettore compatibile USB-C per il collegamento al PC
• Modulo Bluetooth opzionale per il collegamento a PC o smartphone
• Primo e secondo modulo encoder opzionali. Encoder supportati: TTL, Resolver, SinCos, Hiperface, Hiperface DSL, EnDat 2.1,EnDat 2.2, SSI
• Gli accessori disponibili includono induttanze di rete, filtri, resistenze di frenatura
• Set di cavi opzionali per il collegamento ai motori BMD e BMS
VARIANTI DI SICUREZZA FUNZIONALE
• Sicurezza funzionale integrata secondo SIL 3 (EN 61508) e PL e (EN 13849-1), con la possibilità di scegliere tra tre diverse varianti:
• Variante base: STO (Safe Torque Off), SBC (Safe Brake Control)
• Variante standard: STO - Safe Torque Off, SBC - Safe Brake Control, SS1 - Safe Stop 1 (t)
• Variante advanced: STO - Safe Torque Off, SBC - Safe Brake Control, SS1 - Safe Stop 1 (t), SS1 - Safe Stop 1 (r+t+d) (anche sensorless), SS2 - Safe Stop 2 (r+t+d), SOS - Safe Operating Stop, SLS - Safely Limited Speed (anche sensorless), SLS-SL - Safely Limited Speed-Sliding Limit (anche sensorless), SDI - Safe Direction, SSM - Safe Speed Monitor (anche sensorless), SLP - Safely Limited Position, FSoE - Functional Safety over EtherCAT
• Diverse varianti di montaggio e opzioni di raffreddamento
• Diverse opzioni fieldbus come EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, Powerlink, Modbus/TCP, CANopen
• Modulo tastierino opzionale con connettore compatibile USB-C per il collegamento al PC
• Modulo Bluetooth opzionale per il collegamento a PC o smartphone
• Primo e secondo modulo encoder opzionali. Encoder supportati: TTL, Resolver, SinCos, Hiperface, Hiperface DSL, EnDat 2.1,EnDat 2.2, SSI
• Gli accessori disponibili includono induttanze di rete, filtri, resistenze di frenatura
• Set di cavi opzionali per il collegamento ai motori BMD e BMS
VARIANTI DI SICUREZZA FUNZIONALE
• Sicurezza funzionale integrata secondo SIL 3 (EN 61508) e PL e (EN 13849-1), con la possibilità di scegliere tra tre diverse varianti:
• Variante base: STO (Safe Torque Off), SBC (Safe Brake Control)
• Variante standard: STO - Safe Torque Off, SBC - Safe Brake Control, SS1 - Safe Stop 1 (t)
• Variante advanced: STO - Safe Torque Off, SBC - Safe Brake Control, SS1 - Safe Stop 1 (t), SS1 - Safe Stop 1 (r+t+d) (anche sensorless), SS2 - Safe Stop 2 (r+t+d), SOS - Safe Operating Stop, SLS - Safely Limited Speed (anche sensorless), SLS-SL - Safely Limited Speed-Sliding Limit (anche sensorless), SDI - Safe Direction, SSM - Safe Speed Monitor (anche sensorless), SLP - Safely Limited Position, FSoE - Functional Safety over EtherCAT
Conformità
Conformità CE:
• 2014/35/EU (Direttiva bassa tensione)
• 2014/30/EU (Direttiva compatibilità elettromagnetica)
• 2011/65/EU (Direttiva RoHS)
• EN61800-5-1:2007 (Sistemi di azionamento elettrico
a velocità regolabile - Requisiti di sicurezza - Requisiti elettrici, termici ed energetici)
• EN61800-3:2004 + A1:2012 (Sistemi di azionamento elettrico
a velocità regolabile - Requisiti EMC e
metodi di prova specifici)
• EN61800-9-2:2018 (Sistemi di azionamento elettrico
a velocità regolabile - Progettazione ecocompatibile per i sistemi di azionamento elettrico,
avviatori, elettronica di potenza e relative
applicazioni)
• 2014/35/EU (Direttiva bassa tensione)
• 2014/30/EU (Direttiva compatibilità elettromagnetica)
• 2011/65/EU (Direttiva RoHS)
• EN61800-5-1:2007 (Sistemi di azionamento elettrico
a velocità regolabile - Requisiti di sicurezza - Requisiti elettrici, termici ed energetici)
• EN61800-3:2004 + A1:2012 (Sistemi di azionamento elettrico
a velocità regolabile - Requisiti EMC e
metodi di prova specifici)
• EN61800-9-2:2018 (Sistemi di azionamento elettrico
a velocità regolabile - Progettazione ecocompatibile per i sistemi di azionamento elettrico,
avviatori, elettronica di potenza e relative
applicazioni)
Alimentazione
AXV20: 0.25-3 kW / monofase
184 - 240 V (+10%) / 50 - 60 Hz (+-10 %)
AXV20: 0.25-9.2 kW / trifase
184 - 240 V (+10%) / 50 - 60 Hz (+-10 %)
AXV40: 0.25-15 kW / trifase
380 (-15 %) - 480 V (+10 %) / 50-60 Hz (+-10 %)
sovraccarico fino al 150% per 60 secondi
sovraccarico fino al 200% per 3 secondi
184 - 240 V (+10%) / 50 - 60 Hz (+-10 %)
AXV20: 0.25-9.2 kW / trifase
184 - 240 V (+10%) / 50 - 60 Hz (+-10 %)
AXV40: 0.25-15 kW / trifase
380 (-15 %) - 480 V (+10 %) / 50-60 Hz (+-10 %)
sovraccarico fino al 150% per 60 secondi
sovraccarico fino al 200% per 3 secondi
Caratteristiche hardware
• Sicurezza funzionale integrata (possibilità di scelta fra 3 diverse varianti di sicurezza funzionale)
• Ingresso 24 V CC (connettore a due pin per un facile cablaggio)
• Uscita 24 V CC
• Chopper di frenatura integrato
• Uscita controllo freno dedicata (24 V / 3 A CC)
• Connessione DC link
• Interfaccia encoder HTL standard
• 2 slot encoder opzionali per encoder assoluto, resolver o TTL
• Monitoraggio della temperatura del motore
• Morsettiere di potenza a innesto (fino a 15kW)
• Morsettiere di controllo programmabili e a innesto
• 5 ingressi digitali
• 1 ingresso/uscita digitale
• 1 ingresso multifunzione
• 1 uscita analogica
• 1 ingresso analogico
• 1 uscita relè (contatto in scambio)
• Jumper per commutare facilmente tra rete TN e rete IT (fino a 15 kW)
Accessori per l'alimentazione:
• Resistenze di frenatura
• Induttanze di rete
• Filtri EMC
• Ingresso 24 V CC (connettore a due pin per un facile cablaggio)
• Uscita 24 V CC
• Chopper di frenatura integrato
• Uscita controllo freno dedicata (24 V / 3 A CC)
• Connessione DC link
• Interfaccia encoder HTL standard
• 2 slot encoder opzionali per encoder assoluto, resolver o TTL
• Monitoraggio della temperatura del motore
• Morsettiere di potenza a innesto (fino a 15kW)
• Morsettiere di controllo programmabili e a innesto
• 5 ingressi digitali
• 1 ingresso/uscita digitale
• 1 ingresso multifunzione
• 1 uscita analogica
• 1 ingresso analogico
• 1 uscita relè (contatto in scambio)
• Jumper per commutare facilmente tra rete TN e rete IT (fino a 15 kW)
Accessori per l'alimentazione:
• Resistenze di frenatura
• Induttanze di rete
• Filtri EMC
Caratteristiche software
• Funzione di posizionamento mediante fieldbus (motion control compatibile con CiA DS402)
• Controllo tavola rotante
• Funzione master/slave con albero elettrico
• Gestione delle interruzioni di corrente per la decelerazione controllata
• Funzioni per applicazioni con elevatori, gru e verricelli
• Controllo mandrino
• Funzioni di supervisione motore (es. I²t, interruttore motore software, supervisione encoder)
• Funzione di traslazione per avvolgitori
• Sorgente del valore di riferimento programmabile
• Caratteristiche di start e stop programmabili
• Controllo posizione, velocità o coppia
• Curve ad S programmabili
• 4 set di parametri
• Start-up e messa in servizio automatica
• Auto reset dopo guasto
• Auto start dopo guasto all'alimentazione
• Controller PID
• Commutazione riferimento coppia/velocità senza strappi
• Controllo freno meccanico senza attrito
• Controller di pre-configurazione (Corrente, Velocità, Coppia, Posizione) con ampia possibilità di regolazione
• Controllo limite corrente regolabile
• Limiti di corrente smart
• Funzioni complete di monitoraggio e protezione
• Controllo di velocità elevata
• 3 diverse funzioni di gestione del freno
• Monitoraggio della cinghia/rilevamento bassa corrente
• Monitoraggio fase ingresso e di uscita
• Controller di tensione regolabile
• Funzione motopotenziometro
• Controllo tavola rotante
• Funzione master/slave con albero elettrico
• Gestione delle interruzioni di corrente per la decelerazione controllata
• Funzioni per applicazioni con elevatori, gru e verricelli
• Controllo mandrino
• Funzioni di supervisione motore (es. I²t, interruttore motore software, supervisione encoder)
• Funzione di traslazione per avvolgitori
• Sorgente del valore di riferimento programmabile
• Caratteristiche di start e stop programmabili
• Controllo posizione, velocità o coppia
• Curve ad S programmabili
• 4 set di parametri
• Start-up e messa in servizio automatica
• Auto reset dopo guasto
• Auto start dopo guasto all'alimentazione
• Controller PID
• Commutazione riferimento coppia/velocità senza strappi
• Controllo freno meccanico senza attrito
• Controller di pre-configurazione (Corrente, Velocità, Coppia, Posizione) con ampia possibilità di regolazione
• Controllo limite corrente regolabile
• Limiti di corrente smart
• Funzioni complete di monitoraggio e protezione
• Controllo di velocità elevata
• 3 diverse funzioni di gestione del freno
• Monitoraggio della cinghia/rilevamento bassa corrente
• Monitoraggio fase ingresso e di uscita
• Controller di tensione regolabile
• Funzione motopotenziometro
Opzioni di montaggio
• Montaggio in armadio per tutte le dimensioni
• Montaggio passante opzionale
• ColdPlate opzionale
• Montaggio passante opzionale
• ColdPlate opzionale
Opzioni motore
Controllo motore (con o senza encoder):
• Motori CA asincroni
• Motori sincroni a riluttanza
• Motori sincroni a magneti permanenti
• Motori CA asincroni
• Motori sincroni a riluttanza
• Motori sincroni a magneti permanenti
Types & Powers
Types & powers
| Type | Size | Power kW* |
|---|---|---|
| AXV20 / K25 | 1 | 0.25 |
| AXV20 / K37 | 1 | 0.37 |
| AXV20 / K55 | 1 | 0.55 |
| AXV20 / K75 | 1 | 0.75 |
| AXV20 / 1K1 | 1 | 1.1 |
| AXV20 / 1K5 | 2 | 1.5 |
| AXV20 / 2K2 | 2 | 2.2 |
| AXV20 / 3K0 | 2 | 3.0 |
| AXV20 / 4K0 | 3 | 4.0 |
| AXV20 / 5K5 | 3 | 5.5 |
| AXV20 / 7K5 | 4 | 7.5 |
| AXV20 / 9K2 | 4 | 9.2 |
| AXV40 / K25 | 1 | 0.25 |
| AXV40 / K37 | 1 | 0.37 |
| AXV40 / K55 | 1 | 0.55 |
| AXV40 / K75 | 1 | 0.75 |
| AXV40 / 1K1 | 1 | 1.1 |
| AXV40 / 1K5 | 1 | 1.5 |
| AXV40 / 1K9 | 2 | 1.85 |
| AXV40 / 2K2 | 2 | 2.2 |
| AXV40 / 3K0 | 2 | 3.0 |
| AXV40 / 4K0 | 2 | 4.0 |
| AXV40 / 5K5 | 3 | 5.5 |
| AXV40 / 7K5 | 3 | 7.5 |
| AXV40 / 9K2 | 3 | 9.2 |
| AXV40 / 11K | 4 | 11.0 |
| AXV40 / 15K | 4 | 15.0 |
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