Baureihe ANG
Die Servo-Umrichterreihe ANG (Active Next Generation) wurde entwickelt, um Maschinenbauern eine höhere Leistungsfähigkeit bereitzustellen. Dank eines neuen integrierten Microcontrollers sind erweiterte Funktionen wie der Cyclic Synchronous Positioning-Modus durch kubische Interpolation, Bremsensteuerung und Rückführkontaktauswertung integriert. Diese Lösung wurde entwickelt, um den Anforderungen von Spezialmaschinen in zahlreichen Industriebranchen nachzukommen. Mit dieser neuen Servo-Umrichterreihe bietet Bonfiglioli umfassendste Konnektivität mit der fortschrittlichsten Steuerungstechnologie und der höchsten Leistungsdichte.
Hauptmerkmale
Verschiedene Varianten für Feldbusanschluss und Drehgeber-Auswertung
Steckbare Leitungsklemmen (bis zu 3 kW)
Steckbare und frei konfigurierbare Steuerklemmen
Zwischenkreisverbindung
Integrierter Bremschopper
Positionierungsfunktion über Feldbus (Motion Control gemäß CiA DS402)
Kubische Interpolation
Integrierte SPS
Master/Slave-Funktion mit elektronischem Getriebe
Netzausfallmanagement
Safe Torque Off Funktion integriert (STO gemäß SIL 3 / PL e)
Ausgangsfrequenz 0...599 Hz, auf Anfrage höhere Frequenzen
Diagnose und Setup über optionale Tastatur oder PC-Anbindung
Spezifikationen
Schutzklasse
Schutzklasse:
IP20 (EN 60529)
IP20 (EN 60529)
Nenndrehzahl
Ausgangsfrequenz
0 ... 599 Hz
0 ... 599 Hz
Zertifizierungen
Zertifizierungen:
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
Konformität
Konformität:
CE
EN61800
CE
EN61800
Spezifikationen
Wichtigste Optionen
Hauptfunktionen:
Optionale Bedieneinheit für einfache Einrichtung, Inbetriebnahme, Parameterisierung, Kopierfunktion und Diagnose
* KP500: Abnehmbare Bedieneinheit
* KPCMK: Schaltschrankmontagesatz und Handheld für Bedieneinheit
Optionale Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC
* KP232: Serielle Schnittstelle, die im Betrieb montiert & demontiert werden kann, empfehlenswert für Wartungspersonal
* ISO-USB: Adapter USB zu seriell, galvanisch getrennt
Varianten
• EM-AUT-01: EtherCAT® und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver,
Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-04: EtherCAT®
• EM-AUT-11: PROFINET und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-21: Ethernet/IP und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-31: Varan und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
Optionen
• Optionale Bedieneinheit für Diagnose und Parameter-Setup
• Optionale PC-Schnittstelle
• Optionales Zubehör wie Bremswiderstand, Netzdrosseln, Netzfilter
Optionale Bedieneinheit für einfache Einrichtung, Inbetriebnahme, Parameterisierung, Kopierfunktion und Diagnose
* KP500: Abnehmbare Bedieneinheit
* KPCMK: Schaltschrankmontagesatz und Handheld für Bedieneinheit
Optionale Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC
* KP232: Serielle Schnittstelle, die im Betrieb montiert & demontiert werden kann, empfehlenswert für Wartungspersonal
* ISO-USB: Adapter USB zu seriell, galvanisch getrennt
Varianten
• EM-AUT-01: EtherCAT® und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver,
Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-04: EtherCAT®
• EM-AUT-11: PROFINET und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-21: Ethernet/IP und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-31: Varan und Drehgeber-Auswertung (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
Optionen
• Optionale Bedieneinheit für Diagnose und Parameter-Setup
• Optionale PC-Schnittstelle
• Optionales Zubehör wie Bremswiderstand, Netzdrosseln, Netzfilter
Stromversorgung
Netzanschluss und Leistungsbereich:
ANG410: 0,25 - 400 kW / dreiphasig 360 - 480 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG210: 0,25 - 9,2 kW / ein- oder dreiphasig 200 - 240 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
ANG510: 160 - 400 kW / dreiphasig 525 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG610: 160 - 400 kW / dreiphasig 690 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG410: 0,25 - 400 kW / dreiphasig 360 - 480 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG210: 0,25 - 9,2 kW / ein- oder dreiphasig 200 - 240 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
ANG510: 160 - 400 kW / dreiphasig 525 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG610: 160 - 400 kW / dreiphasig 690 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
Hardware-Funktionen
Integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO SIl 3/PL e)
* Externe 24 V DC Versorgung
* Integrierter Brems-Chopper
* Zwischenkreisvernetzung
* Unterstützung verschiedener Motorfeedbacksysteme
* Drehgeberschnittstelle für Resolver
* Trennbare Leistungsklemmen (bis zu 3 kW)
* Trennbare und programmierbare Steuerklemmen
* 6 Digitaleingänge, 1 Multifunktionseingang
* 1 Digitalausgang, 1 Multifunktionsausgang
* 1 Relaisausgang (Wechslerkontakt)
* Tasterfunktion
* Externe 24 V DC Versorgung
* Integrierter Brems-Chopper
* Zwischenkreisvernetzung
* Unterstützung verschiedener Motorfeedbacksysteme
* Drehgeberschnittstelle für Resolver
* Trennbare Leistungsklemmen (bis zu 3 kW)
* Trennbare und programmierbare Steuerklemmen
* 6 Digitaleingänge, 1 Multifunktionseingang
* 1 Digitalausgang, 1 Multifunktionsausgang
* 1 Relaisausgang (Wechslerkontakt)
* Tasterfunktion
Softwarefunktionen
Hauptmerkmale der Software
* Positionierung über Feldbus (Motion Control kompatibel zur CiA 402)
* Rundtischregelung
* Master/Slave-Funktion mit elektronischem Getriebe
* Netzausfallregelung
* Funktion für Hebe-, Kran- und Windenanwendungen
* Spindelsteuerung
* Changierfunktion für Winden
* Volumenstromregelung
* Changierfunktion für Winden
* Programmierbare S-Kurve
* 4 Datensätze
* Automatisches Setup und Inbetriebnahme
* Automatischer Reset nach Fehlerabschaltung
* Autostart nach Netzausfall
* PI-Regler
* Volumenstromregelung
* Ruckfreie Drehmoment/Drehzahl-Umschaltung
* Ansteuerung einer mechanischen Bremse
* Indexregler
* Intelligente Strombegrenzung
* Umfassende Überwachungs- und Schutzfunktionen
* Regelung für hohe Drehzahlen
* 3 verschiedene Bremsfunktionen
* Positionierung über Feldbus (Motion Control kompatibel zur CiA 402)
* Rundtischregelung
* Master/Slave-Funktion mit elektronischem Getriebe
* Netzausfallregelung
* Funktion für Hebe-, Kran- und Windenanwendungen
* Spindelsteuerung
* Changierfunktion für Winden
* Volumenstromregelung
* Changierfunktion für Winden
* Programmierbare S-Kurve
* 4 Datensätze
* Automatisches Setup und Inbetriebnahme
* Automatischer Reset nach Fehlerabschaltung
* Autostart nach Netzausfall
* PI-Regler
* Volumenstromregelung
* Ruckfreie Drehmoment/Drehzahl-Umschaltung
* Ansteuerung einer mechanischen Bremse
* Indexregler
* Intelligente Strombegrenzung
* Umfassende Überwachungs- und Schutzfunktionen
* Regelung für hohe Drehzahlen
* 3 verschiedene Bremsfunktionen
Leistungsbereich
Netzanschluss und Leistungsbereich:
ANG410: 0,25 - 400 kW / dreiphasig 360 - 480 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG210: 0,25 - 9,2 kW / ein- oder dreiphasig 200 - 240 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
ANG510: 160 - 400 kW / dreiphasig 525 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG610: 160 - 400 kW / dreiphasig 690 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG410: 0,25 - 400 kW / dreiphasig 360 - 480 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG210: 0,25 - 9,2 kW / ein- oder dreiphasig 200 - 240 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
ANG510: 160 - 400 kW / dreiphasig 525 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
ANG610: 160 - 400 kW / dreiphasig 690 V / 50 - 60 Hz ( 10 %)
Parallelschaltung bis zu 1200 kW
Montagemöglichkeiten
• Schaltschrankinstallation für alle Baugrößen
• Optionale Durchsteckmontage
• Optionale Montage auf DIN-Schiene (Baugröße 1)
• ColdPlate-Varianten bis Baugröße 5 erhältlich
• Flüssigkühlungsvarianten ab Baugröße 5 erhältlich
• Optionale Durchsteckmontage
• Optionale Montage auf DIN-Schiene (Baugröße 1)
• ColdPlate-Varianten bis Baugröße 5 erhältlich
• Flüssigkühlungsvarianten ab Baugröße 5 erhältlich
Motoroptionen
Motoranschluss
Motorregelung mit oder ohne Geberrückführung (closed loop oder open loop):
• Asynchrone Drehstrommotoren
• Permanentmagnet-Synchronmotoren (bürstenlos)
Motorregelung mit oder ohne Geberrückführung (closed loop oder open loop):
• Asynchrone Drehstrommotoren
• Permanentmagnet-Synchronmotoren (bürstenlos)
Types & Powers
Typ Baugröße Leistung [kW] (ANG210)
| ANG 210- 01 | 1 | 0.25 |
|---|---|---|
| ANG 210- 03 | 1 | 0.37 |
| ANG 210- 05 | 1 | 0.55 |
| ANG 210- 07 | 1 | 0.75 |
| ANG 210- 09 | 1 | 1.1 |
| ANG 210- 11 | 2 | 1.5 |
| ANG 210- 13 | 2 | 2.2 |
| ANG 210- 15 | 2 | 3 |
| ANG 210- 18 | 3 | 4 |
| ANG 210- 19 | 3 | 5.5 |
| ANG 210- 21 | 4 | 7.5 |
| ANG 210- 22 | 4 | 9.2 |
Typ Baugröße Leistung [kW] (ANG410)
| ANG 410- 01 | 1 | 0.25 |
|---|---|---|
| ANG 410- 03 | 1 | 0.37 |
| ANG 410- 05 | 1 | 0.55 |
| ANG 410- 07 | 1 | 0.75 |
| ANG 410- 09 | 1 | 1.1 |
| ANG 410- 11 | 1 | 1.5 |
| ANG 410- 12 | 2 | 1.85 |
| ANG 410- 13 | 2 | 2.2 |
| ANG 410- 15 | 2 | 3 |
| ANG 410- 18 | 2 | 4 |
| ANG 410- 19 | 3 | 5.5 |
| ANG 410- 21 | 3 | 7.5 |
| ANG 410- 22 | 3 | 9.2 |
| ANG 410- 23 | 4 | 11 |
| ANG 410- 25 | 4 | 15 |
| ANG 410- 27 | 5 | 18.5 |
| ANG 410- 29 | 5 | 22 |
| ANG 410- 31 | 5 | 30 |
| ANG 410- 33 | 6 | 37 |
| ANG 410- 35 | 6 | 45 |
| ANG 410- 37 | 6 | 55 |
| ANG 410- 39 | 6 | 65 |
| ANG 410- 43 | 7 | 75 |
| ANG 410- 45 | 7 | 90 |
| ANG 410- 47 | 7 | 110 |
| ANG 410- 49 | 7 | 132 |
| ANG 410- 51 | 8 | 160 |
| ANG 410- 53 | 8 | 200 |
| ANG 410- 55 | 8 | 250 |
| ANG 410- 57 | 8 | 315 |
| ANG 410- 59 | 8 | 355 |
| ANG 410- 61 | 8 | 400 |
Power size types in kW* (ANG510)
| ANG 510- 51 | 8 | 160 |
|---|---|---|
| ANG 510- 53 | 8 | 200 |
| ANG 510- 55 | 8 | 250 |
| ANG 510- 57 | 8 | 315 |
| ANG 510- 59 | 8 | 355 |
| ANG 510- 61 | 8 | 400 |
Power size types in kW* (ANG610)
| ANG 610- 51 | 8 | 160 |
|---|---|---|
| ANG 610- 53 | 8 | 200 |
| ANG 610- 55 | 8 | 250 |
| ANG 610- 57 | 8 | 315 |
| ANG 610- 59 | 8 | 355 |
| ANG 610- 61 | 8 | 400 |
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